21世纪末期，地球上各个国家终于实现了和平，并开始联手向遥远的外太空探索和开拓殖民地。但不幸的事那里不只有我们地球人，来自天龙星的迪莱克人也在争夺银河系中那些最富有的星系的所有权。然而这只有通过战争才能解决，一场因地球人与外星人互相争逐地盘而展开太空追逐战后，结果各有一架飞机坠毁在一个荒废的星球上。一个来自地球的战士威尔和一个貌似爬虫类的外星人杰利幸存了下来，两个人充满敌意，唯一想到的就是要摧毁对方，心怀仇恨的地球人屡次偷袭外星人没有成功，反而在不打不相识，产生惺惺相惜的情感。共同面临的生存危机，渐渐使他们之间的距离接近。他们学习对方的语言，了解彼此的生活习性，地球人威尔更是惊讶的发现原来对方是雌雄同体的生物。在这颗寂寞的星球，他们终于建立了深厚的友情。
在异星球上孤独的生活让威尔濒临崩溃的边缘，他坚持到星球的其他地方探索，希望能够找到救援的人，而杰利却坚持留守原地。失望的威尔只身前往，无意中发现了一支奴役迪莱克人的地球人采矿队。为了安慰杰利，威尔没有道出真相，而是默默地回到他的身边。而此时的杰利已经身怀六甲，威尔终于知道自己的朋友坚持留守的原因了。二人的生活开始忙碌起来，为即将到来的小生命准备着。
一天，外星人杰利面临分娩，却遭遇流星雨袭击不慎受伤，他自知活不下去，临终前向威尔托孤，希望他能代替自己抚养儿子小萨米斯，并让他承诺有一天一定带着儿子回到天龙星，在族会上历数家族的序列。时间一天天的过去，由于迪莱克人生长速度要比地球人快得多，所以小萨米斯很快长到了正常七岁孩子的大小。杰利尽职尽责地对他进行各种教育，但小家伙的好奇心害了他。萨米斯在一次偷窥采矿队的时候，被那些贪婪的地球人抓了起来。
威尔为了救孩子几经生死，终于在迪莱克奴隶的帮助下成功地救出了萨米斯，有如父子般的感情不禁让所有在场的人动容。最终，威尔实现了诺言，带着萨米斯回到了天龙星，在迪莱克人的族会上，历数了杰利祖先的序列。在十几年后，萨米斯也带着自己的儿子站到族会上，而威尔的名字已被加入到这个家族中。